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学习 OpenCV 是一个充满乐趣的过程,尤其是当你深入了解其各种功能时。以下是一些常用的 OpenCV 函数和类,帮助你在图像处理中完成多种任务。
在 OpenCV 中,Point 类用于表示图像中的一个点。点的坐标可以用 Point::x 和 Point::y 获取或设置。例如:
Point point(10, 20);cout << point.x << ", " << point.y << endl; // 输出点的坐标
Scalar 类用于表示颜色值。一个 Scalar 有三个通道:蓝、绿和红。可以使用构造函数或初始化器创建一个 Scalar:
Scalar color(255, 0, 0); // 红色Scalar color2 = makeScalar(255, 0, 0); // 使用 makeScalar 创建颜色
Size 类用于表示图像的尺寸,主要用于获取图像的宽度和高度。通常与 ImageSize 类配合使用:
Size size(1920, 1080); // 图像的宽度和高度
Rect 类用于表示矩形,主要用于定义图像的感兴趣区域(ROI)。Rect 的构造函数包括左上角的坐标和宽度、高度:
Rect rect(10, 10, 100, 100); // 矩形的左上角 (10, 10),宽度和高度分别为 100
cvtColor() 函数用于将图像的颜色空间从一种转换为另一种。常见的转换包括 RGB 到 HSV、YUV 等:
cvtColor(image, gray_image, CV_GRAY2RGB); // 将图像从 RGB 转换为灰度图像
Range 类用于表示序列中的连续子序列。Range::all() 表示整个序列,Range(a, b) 表示从索引 a 到 b 的子序列:
Range range(0, 5); // 表示索引 0 到 5 的子序列Range::all(); // 表示整个序列
LUT() 函数用于批量查找、扫描和操作图像。这对于处理大型图像非常有用:
LUT(image, image, 255, 0, 0); // 将图像中的某些通道设为 255
getTickCount() 和 getTickFrequency() 用于测量程序的运行时间:
int tick = getTickCount();double frequency = getTickFrequency();
split() 和 merge() 函数用于分离和合并图像的颜色通道:
vectorchannels;split(image, channels); // 将图像的各个通道存储在 channels 中merge(channels, result_image); // 将通道合并回一个图像
使用指针直接访问像素数据,速度快且简单:
uchar* ptr = image.ptr(i); // 获取第 i 行的首地址ptr[j] = 255; // 设置第 i 行第 j 个像素的值
使用迭代器遍历图像,避免越界:
Mat_img = ...; // 3 通道图像auto it = img.begin();for (; it != img.end(); ++it) { // 处理每个像素 it->blue = (it->blue + it->green) / 2;}
使用 img.at() 方法动态计算像素值:
int val = img.at(i, j); // 获取第 i 行第 j 个像素
定义图像的感兴趣区域,可以直接从源图像中提取:
Mat imageROI = source_img(Rect(left, top, width, height)); // 提取 ROI
通过这些方法,你可以轻松地在 OpenCV 中完成各种图像处理任务。从简单的颜色操作到复杂的图像编辑,这些工具都能为你提供强大的支持。
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